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      由于机器视觉具有诸多优点,因此已广泛用于工业检测、工业探伤、精密控制、自动生产流水线、粮食优选,以及各种危险场合工作的机器人等,机器视觉在工业制造领域主要用于形状识别、尺寸测量、位置检测、表面缺陷检测、计数和温度测量等。



      机器视觉系统的应用特别广泛,不同的系统根据需要选用不同的部件。但无论何种系统都有基本的组成部分,即光源、镜头、CCD照相机、图像处理单元、图像处理软件、监视器和通讯/输人输出单元等。



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      1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲;

      2、图像采集部分按照事先设定的程序,分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲;


      3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描;


      4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定,另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配;


      5、摄像机曝光后,螺丝光学筛选机订购,正式开始一帧图像的扫描和输出,图像采集部分接收模拟视频信号通过 A/D 将其数字化,图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中;


      6、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值,处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。


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      现在一般的机器视觉系统都包括了照明系统、专业相机镜头、工业相机、专业图像处理技术等,一般机器视觉系统大致可以分为图像的采集部分与图像出来部分和控制部分。


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